2021年12月17日，WTO保障措施委员会发布马达加斯加代表团于12月14日向其提交的保障措施通报，马达加斯加决定终止对进口润滑油（法语：Huiles lubrifiantes）保障措施调查，不实施保障措施。

2019年8月14日，马达加斯加对进口润滑油启动保障措施立案调查。2020年9月18日，WTO保障措施委员会发布马达加斯加代表团于9月17日向其提交的保障措施通报，马达加斯加对进口润滑油以到岸价（CIF）征收保障措施税，预计自2021年1月起生效，有效期为四年，具体如下：第一年为19%，第二年为18%，第三年为17%，第四年为16%。涉案产品用于维修汽车发动机或工业机器，涉及马达加斯加税号27101933项下的产品。涉案产品的主要进口国为南非、阿联酋和埃及。